Activision e Bungie hanno confermato che milioni di persone hanno giocato a Destiny nel corso del beta test, servito per raccogliere importanti informazioni in preparazione del lancio.
La Beta di Destiny includeva un assaggio delle principali attività presenti nel gioco completo. La Beta è iniziata prima su PlayStation 4 e PlayStation 3 il 17 Luglio e si è chiusa domenica notte, registrando 4,638,937 di giocatori unici partecipanti.